自動化機器人技術正在改變倉庫、物流和制造世界。為了實現(xiàn)新的生產(chǎn)目標，需要了解一家公司如何將傳感器、機器人和人工智能集成到其生產(chǎn)線上。
連接器供應商被要求增加生產(chǎn)，降低價格，增加組件功能，縮小形狀尺寸，保持豐富的產(chǎn)品庫存，遵守不斷變化的法規(guī)，并幫助客戶設計新的連接、電氣化、安全、高速、可持續(xù)、可靠、智能技術，包括云連接系統(tǒng)、自動化和人工智能等。還有勞動力短缺，這些都是連接器行業(yè)面臨的壓力。
愛普生工業(yè)機器人
Chief 公司通過將自動化機器人引入其制造過程來解決這些挑戰(zhàn)。2021年，Chief 公司的內(nèi)部自動化和制造工程師Matt Fuqua設計了一個工業(yè)機器人系統(tǒng)，將傳感器、自動化、人工智能和機器人集成到公司伊利諾斯州的制造工廠運營中。Matt Fuqua擁有機器人技術和plc編程方面的背景，他建立一個自動化機器人和人類協(xié)同工作的系統(tǒng)。在這個工業(yè)機器人系統(tǒng)運行下，沒有人失業(yè)，產(chǎn)量也翻了一番。
C2500繼電器接頭
Fuqua來到Chief時，當時該公司正在努力尋找更多的人來生產(chǎn)其產(chǎn)品。他說：“我個人并不認為自動化工業(yè)機器人一定會讓人們失去工作。這是一個協(xié)同機器人工具，可以用更少的工作創(chuàng)造更多的產(chǎn)品。該公司擁有強大的分銷組合，專注于TE公司和其它供應商的汽車、動力和重型部件，以及專有的Chief產(chǎn)品，包括其協(xié)同機器人配電模塊的BRIC產(chǎn)品線。對BRIC的需求大幅上升，他們不得不讓人們從事其它工作，而這并不是對他們才能的最佳利用。所以現(xiàn)在我們已經(jīng)能夠?qū)⑺麄冝D(zhuǎn)移到更好的角色上，并使用自動化工業(yè)機器人完成任務。”
帶有激光標記的BRIC 模塊
Chief公司利用兩個機器人(一個工業(yè)機器人和一個協(xié)同機器人)處理 的BRIC生產(chǎn)線的定制和質(zhì)量控制任務，包括定制激光蝕刻和客戶特定的配置，如密封。設計重型，耐高沖擊的塑料部件，應用于堅固的越野車輛，可進行各種配置和密封選擇。然而，機器人生產(chǎn)過程涉及到對精細細節(jié)的關注和嚴格的質(zhì)量控制。在這里，自動化機器人過程中大量的傳感器使產(chǎn)品質(zhì)量得到精準控制。協(xié)同機器人臂中的伺服電機中使用帶有傳感元件的編碼器來跟蹤零件在傳送帶上的位置。整個機器人系統(tǒng)中的一系列激光傳感器收集和傳輸數(shù)據(jù)，使協(xié)同機器人能夠正確地操縱其進行生產(chǎn)、檢查，包裝等。這種快速、重復的過程會導致工人的手臂疲勞，尤其是考慮到BRIC模塊的體型和重量，但協(xié)同機器人不會受到這種重復動作的影響。與此同時，員工們能夠充當更有價值的角色，專注于其它增值工作。
Fuqua說：“我們安排兩個人在一起，操作一臺激光蝕刻機。我買了一個Keyence 激光器，它比我們以前使用的激光器要快得多。蝕刻后，它可以進行檢查。我們最初必須做100%的檢查，以確保沒有缺陷。現(xiàn)在我們有三種不同的相機來測量零件，檢查任何塑料缺陷，并確保激光蝕刻的標記是正確的。機器人從傳送帶上拿起零件，把它放在攝像頭上，攝像頭會檢查零件的底部，確保在包裝之前所有的部件都在那里。這有助于使我們的質(zhì)量保持一致。然后機器人把它放在操作員打包的地方�！�
在另一條線路上，工業(yè)機器人被用于一個全自動的組裝單元，在一個Chief連接器上放置一個密封件。當包裝盒滿了之后仍然需要一個人來封箱。但與此同時，他們可以做別的事情。這將使我們能夠成長，特別是為我們的產(chǎn)品線建造定制的機器。我們真的可以用機器人在相對較短的時間內(nèi)制造更多部件。
保險絲架和導線
Fuqua估計，自動化協(xié)同機器人,已經(jīng)允許該公司將其專有部件的產(chǎn)量增加一倍。與此同時，從Chief的線卡中挑選出來的部分產(chǎn)品來測試和制造自動化設備。
Fuqua現(xiàn)在正在研究人工智能可以如何為這一過程做出貢獻。他已經(jīng)啟用了具有機器學習能力的相機，并訓練它們在檢查過程中區(qū)分正確和不正確的狀況。他說：“我用人工智能做的另一件事是在自動線路裝配機上為機器人編程。我從來沒有做過軟件或計算機編程。然而，使用人工智能，我能夠制作一個程序，與機器人和機器進行通信，并將信息發(fā)送到我們的ERP系統(tǒng)。我能從它中提取數(shù)據(jù)，比如一天中還剩下多少個部分?運行速率和效率是多少?是否有錯誤，如果有錯誤，發(fā)郵件給需要知道的人。”
Fuqua 認為，隨著人工智能的持續(xù)發(fā)展，它將在制造過程的其它方面發(fā)現(xiàn)更大的效用。能夠使用人工智能并創(chuàng)建這個應用程序，確實提高了我們在整個業(yè)務中整合機器人的能力，無論是開發(fā)有效組織工廠的程序，比如我們應該把貨架放在哪里?我們要把材料存放在哪里?最快的方法是什么?到貨架的最快路線是什么?這些都是我們在未來將能夠使用人工智能的一些東西。我們已經(jīng)涉足了一些人工智能領域，而且它肯定會持續(xù)下去。 |
