前段時間，特斯拉在X平臺官方帳戶上發(fā)布了第二代Optimus人形機器人。相比于第一代，第二代Optimus人形機器人使用了特斯拉設(shè)計的執(zhí)行器和傳感器，新增手指觸覺傳感和足部力傳感能力，使得機器人的行走、抓取、平衡性能顯著提升。
在第四次DEMO視頻展示中，特斯拉明確了機器人手部每個手指均會添加觸覺傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)抓取雞蛋，體現(xiàn)了卓越的手部操作精準度和靈敏度。馬斯克在X平臺轉(zhuǎn)載了此視頻，并回復(fù)道：“一年后，它就能穿針引線了�！�
作為信息科技的基石，傳感器技術(shù)在當下顯得愈發(fā)重要。近期發(fā)展過程中，機器人領(lǐng)域的核心變化就主要集中在傳感器上。值得關(guān)注的是，電子皮膚傳感器有望在人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的帶動下實現(xiàn)應(yīng)用增量。
據(jù)了解，該傳感器可以感知檢測壓覺、溫度和濕度，具有超高的觸摸靈敏度。
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在實現(xiàn)靈巧和敏銳觸覺的方面，人形機器人機械手比較注重手的驅(qū)動控制，以及電流反饋等，急需力傳感器，因此對電子皮膚的需求較高。
相關(guān)機構(gòu)指出，電子皮膚讓機器人擁有類人觸覺，或?qū)⒃谌诵螜C器人時代大放異彩。弘則研究報告指出，單臺人形機器人最多可用1-2平方米電子皮膚，而目前電子皮膚月產(chǎn)量僅為5000-6000平方米，因消費電子對成本敏感，所以很難打開市場，但未來人形機器人的推廣將顯著提升電子皮膚市場空間。
電子皮膚以及嗅覺傳感器是被工信部點名要攻克的技術(shù)難關(guān)。此前，國內(nèi)智能巡檢機器人和工業(yè)大健康監(jiān)測等領(lǐng)域的龍頭企業(yè)申昊科技在回答投資者提出的“貴司的電子皮膚傳感器是否為本公司生產(chǎn)？”問題時明確給出了肯定的答案。
申昊科技在機構(gòu)調(diào)研時還表示，公司響應(yīng)機器人從巡檢到操作的轉(zhuǎn)變趨勢，布局生產(chǎn)電子皮膚傳感器并運用至公司操作類機器人，以避免操作機器人在操作執(zhí)行過程中對于人或設(shè)備的碰撞，保護作業(yè)安全。不過目前該電子皮膚傳感器產(chǎn)品僅小批量試用，暫時不會對業(yè)績產(chǎn)生重大影響。
而作為國內(nèi)最成熟的柔性傳感器企業(yè)，漢威科技也明確表示，其柔性傳感器產(chǎn)品可以應(yīng)用于柔性壓力、溫濕度等感知、反饋及手套、織物、蒙皮等多個場景，未來不排除用于人形機器人領(lǐng)域，目前尚處于早期研發(fā)階段。
此外，國內(nèi)其他企業(yè)也已經(jīng)開始布局這一細分領(lǐng)域。如在2017年左右創(chuàng)立的他山科技，起初研發(fā)觸覺傳感器，后與清華大學人工智能實驗室合作，開發(fā)了包括三維力矩傳感器等多項傳感器產(chǎn)品，比較適用于機械手。
弘信電子的按鍵、薄膜等柔性壓力傳感器產(chǎn)品以前主要用于工控領(lǐng)域，現(xiàn)在同樣正在往仿真機械手方向研發(fā)。 |
